گیره روباتیک با الهام از خرطوم فیل ساخته شد - همیار مشاوره

به گزارش همیار مشاوره، محققان استرالیایی با الهام از خرطوم فیل گیره ای روباتیک فراوری نموده اند که علیرغم ابعاد کوچک می تواند سنگین ترین اشیا را به راحتی از زمین بلند کند.

بعضی حیوانات از توانایی منحصر به فردی برای بلند کردن اشیای بسیار سنگین و عظیم تر از وزن خود برخوردارند که از جمله آنها می توان به مورچه، اختاپوس و آفتاب پرست اشاره نمود. خرطوم فیل نیز ساختار ویژه دارد که به همین منظور قابل استفاده است.

روبات خرطومی از انعطاف و قابلیت تاشدن منحصر به فردی برخوردار است و با دربردریافت اشیای مختلف آنها را تا محل مدنظر حمل می نماید. روبات یادشده که به شکل یک گیره طراحی شده می تواند با دقت به شیء مدنظر بچسبد و با ثبات کافی آن را در مسافتی قابل توجه حمل کند. در واقع این ربات از ترکیبی از قدرت، توان لمس بالا و حساسیت منحصر به فرد برخوردار است.

خرطوم فیل دارای حدود 40 هزار عضله است و این روبات اگر چه همان تعداد عضله ندارد، اما برای فراوری آن از الیاف نرم و سیستم های هیدرولیک مینیاتوری استفاده شده که در بردریافت اشیا در ابعاد و وزن های مختلف را تسهیل می نماید. ربات یادشده به اندازه کافی باهوش است که برای بلند کردن اشیایی دارای دسته و گیره و غیره از همان بخش استفاده کند.

حسگرهای این ربات 15 برابر بیشتر از روبات های عادی حساس هستند و بر همین مبنا محل مناسب برای دریافت و بلند کردن اشیا را انتخاب می نمایند تا از آسیب رسیدن به آنها خودداری گردد. روبات خرطومی که تنها 8.2 گرم وزن دارد می تواند اشیایی را بلند کند که حداکثر 1.8 کیلوگرم وزن داشته و در مجموع 220 برابر خود آن وزن دارند. انتظار می رود مدل تجاری این روبات ظرف 12 تا 16 ماه آینده عرضه گردد.،مهر